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Bei dem vorliegenden Gemälde handelt es sich um eine sehr qualitätsvolle Wiederholung von Peter Paul Rubens gleichnamigem Werk, welches er 1628 für die Augustinerkirche in Antwerpen ausführte. Skizzen zu dem Altargemälde befinden sich heute in den Staatlichen Museen Berlin und im Städel Museum Frankfurt.
Das Altargemälde „Die Madonna, von Heiligen verehrt“ gilt als eines der Hauptwerke Rubens. Selbst für den Hauptaltar der Augustinerkirche bestimmt, entstand es zeitgleich mit Anthonis van Dycks „Die Ekstase des hl. Augustinus“ für das linke Seitenschiff und Jacob Jordaens' „Das Martyrium der heiligen Apollonia“ für den Altar im rechten Seitenschiff derselben Kirche.
Bei den Heiligen, welche die Madonna mit Kind auf Rubens Werk verehren, handelt es sich um Joseph, Katharina, Petrus, Paulus, Johannes den Täufer, Maria Magdalena, Chiara da Montefalco, Apollonia, Agnes, Georg, Sebastian, Wilhelm, Augustinus, Laurentius und Nicolaus von Tolentino.